自学习在轿门关到位后开始，ref switch指示灯亮摁住自学习按钮直至state灯闪烁，然后摁开关门按钮做自学习，开关门到位后都要保持2－3S.重复开关门，直到state 灯灭掉后，自学习才算完成。
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